The One Room
Research Proposal for NationalΒ
Team: Yeongjoon Ko, Jihoon Kim, Younggyun Shin, SeungHyukLee
μ΄ νλ‘μ νΈλ 1μΈ κ°κ΅¬λ₯Ό μν μμ±ν μΈκ³΅μ§λ₯ κΈ°λ° λ§μΆ€ν μΈν λ¦¬μ΄ μ»¨μ€ν νλ«νΌμ κ°λ°νλ κ²μ λͺ©νλ‘ νλ€. μ΅κ·Ό 1μΈ κ°κ΅¬μ μ¦κ°μ ν νΌλμ± μμ₯μ μ±μ₯μλ λΆκ΅¬νκ³ , μ¬μ©μλ λ°© ꡬ쑰μ λ€μμ±, κ³΅κ° μΈ‘μ μ μ΄λ €μ, λΉμ© λΆλ΄, 무μ격 μ곡μμ μν νΌν΄ λ±μΌλ‘ μΈν΄ ν©λ¦¬μ μ΄κ³ μ λ’°ν μ μλ μΈν λ¦¬μ΄ μλΉμ€λ₯Ό μ΄μ©νκΈ° μ΄λ ΅λ€. λν μμ±ν AIμ λ°μ μΌλ‘ λ€μν μΈν λ¦¬μ΄ μ΄λ―Έμ§κ° μ½κ² λ§λ€μ΄μ§κ³ μμ§λ§, λλΆλΆ νμ€μ μ‘΄μ¬νμ§ μλ μ νμ κΈ°λ°μΌλ‘ νκΈ° λλ¬Έμ μ€μ 곡κ°μ μ μ©νκΈ° μ΄λ ΅λ€λ νκ³κ° μλ€. λ³Έ μ°κ΅¬λ μ΄λ¬ν λ¬Έμ λ₯Ό ν΄κ²°νκ³ , μ¬μ©μκ° μμ μ μ·¨ν₯κ³Ό μμ°μ λ§λ 곡κ°μ μμ½κ² μ€κ³νκ³ μ곡ν μ μλ λμ§νΈ κΈ°λ°μ μλ‘μ΄ μΈν λ¦¬μ΄ μνκ³λ₯Ό ꡬμΆνκ³ μ νλ€.
κΈ°μ μ μΌλ‘λ μ¬μ©μκ° μ€λ§νΈν°μ νμ©ν΄ λ°©μ ν¬κΈ°μ ꡬ쑰λ₯Ό μλ μΈ‘μ νκ³ , μ¬μ§κ³Ό λΌμ΄λ€(LiDAR) λ°μ΄ν°λ₯Ό μ λ‘λνλ©΄ AIκ° μ΄λ₯Ό λΆμνμ¬ 3D κ³΅κ° λͺ¨λΈμ μμ±νλ μμ€ν± μμ€ν μ κ°λ°νλ€. μ΄ν μμ±ν AI(GAN, Diffusion λͺ¨λΈ λ±)λ₯Ό νμ©ν΄ μ¬μ©μκ° μ λ ₯ν ν μ€νΈλ μ΄λ―Έμ§(reference)λ₯Ό κΈ°λ°μΌλ‘ μΈν λ¦¬μ΄ μ€νμΌλ§ μ΄λ―Έμ§λ₯Ό μμ±νκ³ , Object Detection λ° Feature Extraction λͺ¨λΈμ ν΅ν΄ μ΄λ―Έμ§ λ΄ μΈν λ¦¬μ΄ μμλ₯Ό μΈμν λ€ μ€μ νλ§€ μ€μΈ μ ν λ°μ΄ν°λ² μ΄μ€μ μ°λνμ¬ νμ€μ μΈ κ΅¬λ§€ λ° μ곡 μ΅μ μ μΆμ²νλ€. μ΄λ₯Ό ν΅ν΄ λ¨μν βμ΄λ―Έμ§λ₯Ό μμ±νλβ μμ€μ λμ΄, κ°μ-νμ€ μ°λν AI μΈν λ¦¬μ΄ μ μ μμ€ν μ ꡬννλ€.
μΆκ°λ‘, μλ£Έ 곡κ°μ νλΌλ©νΈλ¦ μλ μμ± μκ³ λ¦¬μ¦κ³Ό λ λλ§ μλνλ₯Ό ν΅ν΄ νμ΅μ© 2DΒ·3D λ°μ΄ν°λ₯Ό λλμΌλ‘ ν보νλ μ체 μ°κ΅¬λ₯Ό μννλ€. Rule-based λ°©μμΌλ‘ μμ±λ κ°μμ μλ£Έ λ°μ΄ν°λ₯Ό μ΄μ©ν΄ νμ΅ ν¨μ¨μ κ·Ήλννκ³ , μ¬μ μ μλ κ°κ΅¬ κ°μ²΄μ λ ΈμΆ λΉλλ₯Ό μ μ΄νμ¬ μμ΅ν κ°λ₯ν λ°μ΄ν°μ μ ꡬμΆνλ€. μ΄λ₯Ό λ°νμΌλ‘ μΈν λ¦¬μ΄ μμ± μκ³ λ¦¬μ¦μ μ νλμ λμμΈ μμ±λλ₯Ό μ§μμ μΌλ‘ κ°μ νλ©°, AI λͺ¨λΈμ΄ νμ€μ μΈ μ»¨μ€ν κ³Ό λμμΈ μ‘°μ κΉμ§ μνν μ μλ μμ€μΌλ‘ λ°μ μν€λ κ²μ λͺ©νλ‘ νλ€. κ²°κ³Όμ μΌλ‘ λ³Έ νλ‘μ νΈλ AIΒ·λμμΈΒ·μ°μ λ°μ΄ν°λ₯Ό ν΅ν©ν μλ‘μ΄ ννμ κ°μΈ λ§μΆ€ν μΈν λ¦¬μ΄ μλΉμ€ νλ«νΌμ μ μνλ€.